Autoire est située dans le nord-est du département du Lot en région Occitanie.
Toponymie
Soit de Altodurum formé de altus et duros, « la forteresse en celtique.
Soit de toire, « un conduit, un aqueduc » avec l’ajout de al.
Église Saint-Pierre
Église Saint-Pierre. En 1090 cette église, située au cœur du fort médiéval, est donnée par Raimond de Banze, seigneur d’Autoire, à l’évêché de Cahors, à condition que son fils y devienne chanoine. L’église est sans doute reconstruite peu après. Elle comporte une nef unique, un transept débordant dont la croisée porte une coupole sur pendentifs et une abside en hémicycle précédée d’une travée droite. Comme un grand nombre d’édifices quercynois, l’église est fortifiée, probablement après la guerre de Cent ans, en surélevant le clocher roman et en construisant un réduit au-dessus du chœur dont il subsiste deux pans de mur. La nef, sans doute détruite pendant les guerres de Religion, est remplacée au XIXe siècle par une nef à collatéraux. Comme dans plusieurs églises du Haut-Quercy, les baies sont soulignées de moulurations limousines (tores et colonnettes de même largeur) et de chapiteaux bagués à décor d’entrelacs. Les chapiteaux et les bases talutées des piles du transept sont ornés du décor d’entrelacs, de palmettes, de chevrons, de torsades et de masques humains, caractéristique de la fin du XIe siècle. Au chevet, la corniche de dalles calcaires est soutenue par des modillons sculptés de motifs géométriques, d’animaux ou d’expressives figures humaines. (In fiche signalétique de la ville)